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卡特码垛机器人注意事项有哪些?

网站关键词:码垛机   发表时间:2018-06-08
(1)要提高码垛的动作精度,需要正确进行TCP的设定。
 
(2) 码垛寄存器,应避免同时使用相同编号的其他码垛。
 
(3) 码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应与注意。
 
(4)码垛编号,在示教完码垛的数据后,随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。
 
(5)在码垛动作指令中,不可在动作类型中设定“C”(圆弧运动)。 
 
码垛是机器人运用的重要范畴,服务于化工、建材、饮料、食物等职业出产线物料、货物的堆积等。此外,跟着物流、食物和石化等职业的不断开展,码垛机器人发挥着越来越重要的效果,它不仅能够准确、高效地完结码垛工作,并且能够下降工人的劳动强度,提高产品品质。
 
码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般坐落出产线的后段,用来处置量小、品种纷歧的货盘,是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。跟着码垛机器人体系的可靠性和其他功能的不断改进,当前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛体系相媲美了。
 
当前,用户公司一般选用四种码垛办法来进行码垛:一是选用人工码垛的办法;二是选用传统的码垛机;三是选用码垛机器人进行码垛;四是选用全自动化的码垛设备来完结码垛。当前,公司运用比较多的是传统的码垛机,而就开展趋势来看,码垛机器人的开展不容小觑。
 
码垛机器人的优点有很多,总结起来,码垛机器人拥有六大优势:
 
第一,构造简略、零部件少、故障率低。
 
第二,占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,即可有用的运用。
 
第三,适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可,不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。

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